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Applications > Machine Automation
  太阳能电池板装载机/卸载机应用 HyperLink
 
概述
在太阳能电池板的制造过程中，电池板需要被装载入在线检测系统，结束时再卸载下来。为了恰当的操作这些电池板准确的放在传送带的正确位置，机械手的控制必须要高度精确，否则将会有损坏电池板的风险。研华的PAC产品帮助提供如此复杂的太阳能电池板装载/卸载项目，并在减少布线成本和提升通讯的可靠性方面得到好评。
系统需求
此类应用的传统控制系统相当复杂，给维护和检修带来困难。该用户需要分散式的运动控制架构来解决子系统之间的数据通讯问题。此外，安装空间的有限性使得控制器具有DIN导轨安装成为必需。

  其它需求如下：
 
实时的分散式运动控制系统
灵活的I/O扩展
简化的分散实时布线设施以简化连线
集成所有的数据到MES和CIM系统

项目实施
APAX-5570XPE 带Celeron M 1 GHz CPU的PC-Based控制器
APAX-5202P 2端口AMONet主站模块
AMAX-2243/YS2 4轴AMONet运动控制从站模块（用于Yasakwa Sigma-II）
AMAX-2752SY/AMAX-2754SY 32路隔离DI/DO AMONet从站模块

系统描述
研华的AMAX-2243/YS2来于控制传送带和太阳能电池板的提升装置，接线电缆和专用的端子板可将AMAX-2243/YS2直接和Yaskawa的伺服驱动器直接连接。AMAX-2752SY/2754SY用来控制指示灯、转换器和按钮。APAX-5570XPE是该系统中的主控制器，所有的信息con存储在MES和CIM系统。

结论
高速度和精确位置控制的能力是一个半导体生产线的关键的有效性能。满足这类应用严格要求的最好方法就是借助分散运动控制系统的灵活性。研华的PAC与AMO网络解决方案是最好的解决方案，能够通过简化系统结构并且用分散运动控制系统代替集中运动控制方案来提高性能。
新的系统更易于维护和故障排除，过去用户需要先停止生产并打开机器底座来维护插入的运动控制和DAQ卡，现在用APAX-5000解决方案将省去这些麻烦。

系统架构
 
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